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tontonOlive
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MessagePosté le: 02.10.2026, 08:06:09    Sujet du message: Répondre en citant

Subaroues a écrit:
Lapounk a écrit:
tontonOlive a écrit:
.



D'où ma question sur la conception de ces servos surpuissants Very Happy

Peut-être sont-ils équipés de pignons avec un acier de haute qualité Question


Peut être que le matériau utilisé pour les pignons des servos moins puissant peuvent encaisser plus de puissance..

Sans oublier les démultiplications à l'intérieur (mais j'ouvrirai pour voir seulement quand il sera HS)


Bon matin,

On va demander à Tracto, il a pas peur de démonter un chose neuf Wink

... Concernant la démultiplication, il faut plus de place soit en largeur pour augmenter un diamètre, soit en hauteur pour rajouter un étage, me trompe-je Question

Pour ma part, j'utilise celui-ci qui fait 30x60 environ et donné pour 35kg.cm



On peut voir que la qualité du matériau passe du laiton à l'acier traité en fonction de l'étage de démultiplication donc de l'effort exercé.

Sur le "petit" Yipin, tous les pignons sont en acier mais de dimensions nettement inférieures et avec le même nombre d'étage...

Il faudrait faire un bras de fer entre servos Laughing
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Subaroues
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MessagePosté le: 02.10.2026, 09:17:15    Sujet du message: Répondre en citant

RIP KissCool M.M.M. mais sa vidéo test expliquait ça plutôt bien.



Nuance, je l'ai payé ailleurs 10 balles le SPT à l'époque.
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tontonOlive
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MessagePosté le: 02.10.2026, 10:45:09    Sujet du message: Répondre en citant

Subaroues a écrit:
RIP KissCool M.M.M. mais sa vidéo test expliquait ça plutôt bien.



Nuance, je l'ai payé ailleurs 10 balles le SPT à l'époque.


Merci camarade testeur Wink

CQFD

On voit d'ailleurs avec cette explication pour le Savox en image que la force affichée à 3 kg multipliée par un levier de 3 à 4 cm donne 9 à 12 kg.cm de couple...

Compte tenu de l'imprécision de ma mesure de longueur du levier Laughing
...Et du fait que le servo avait un certain âge, le résultat est tout à fait cohérent Smile

A+ Olivier
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Capitaine_Caverne
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MessagePosté le: 02.10.2026, 12:13:27    Sujet du message: Répondre en citant

Bonjour,

En augmentant le bras de levier, on va augmenter le couple mais perdre en vitesse de rotation car plus de distance à parcourir.

Pour imager l'histoire du bras de levier, il suffit de se rappeler des rallonges de clés qu'on utilise en mécanique pour débloquer les écrous quand il faut forcer plus. On augmente ainsi le bras de levier pour gagner en puissance et donc en couple de serrage ou desserrage.

Cordialement.
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Lapounk
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MessagePosté le: 02.10.2026, 12:20:31    Sujet du message: Répondre en citant

Subaroues a écrit:
Lapounk a écrit:
tontonOlive a écrit:
.



D'où ma question sur la conception de ces servos surpuissants Very Happy

Peut-être sont-ils équipés de pignons avec un acier de haute qualité Question


Peut être que le matériau utilisé pour les pignons des servos moins puissant peuvent encaisser plus de puissance..

Sans oublier les démultiplications à l'intérieur (mais j'ouvrirai pour voir seulement quand il sera HS)


Alfaccc a dit que t'avais les moyens donc va attendre 1 semaine que t'ai le temps de l'ouvrir ...
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Lapounk
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MessagePosté le: 02.10.2026, 12:21:58    Sujet du message: Répondre en citant

Subaroues a écrit:


Nuance, je l'ai payé ailleurs 10 balles le SPT à l'époque.


Ça vaut le double maintenant Evil or Very Mad
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MessagePosté le: 02.10.2026, 13:17:15    Sujet du message: Répondre en citant

Capitaine_Caverne a écrit:
Bonjour,

En augmentant le bras de levier, on va augmenter le couple mais perdre en vitesse de rotation car plus de distance à parcourir.

Pour imager l'histoire du bras de levier, il suffit de se rappeler des rallonges de clés qu'on utilise en mécanique pour débloquer les écrous quand il faut forcer plus. On augmente ainsi le bras de levier pour gagner en puissance et donc en couple de serrage ou desserrage.

Cordialement.


Bonjour Capitaine,

D'accord avec toi pour l'image de la clé de desserrage des roues car la force exercée par le mécano est fixe (par exemple son poids de corps). Le couple est égal à la force multipliée par la longueur du levier OK!

En revanche, le raisonnement est inversé pour le couple du servo qui est fixe.

L'équation physique du Couple en fonction de la Force exercée est la suivante : Couple = Force x Longueur

Donc dans l'exemple C=70 kg.m et L=1 cm

La Force est la suivante : Force = Couple / Longueur

donc de F=70/1 soit 70 kg

Si on augmente le levier à 2 cm cela donne : F=70/2 soit "35 kg de Force" au bout du levier.

Nota : les emballages ou notices indiquant un Couple en kg ou en kg/cm sont faux ou mal traduits (au choix) et je ne parle pas des unités internationales officielles qui sont exprimées en Nm

Cordialement, Olivier
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MessagePosté le: 02.10.2026, 13:19:33    Sujet du message: Répondre en citant

Lapounk a écrit:
Subaroues a écrit:


Nuance, je l'ai payé ailleurs 10 balles le SPT à l'époque.


Ça vaut le double maintenant Evil or Very Mad


Pas comme la Force qui est divisée par 2 (CF ci-dessus) Mad

Que la Force soit avec toi Laughing
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MessagePosté le: 02.10.2026, 18:27:22    Sujet du message: Répondre en citant

Il ne faut pas oublier que souvent le couple max est donné à vitesse nulle, et la vitesse à couple nul, de la on peut en déduire que le couple réellement utilisable d'un servo est bien inferieur à son couple maxi.
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LePoulppy
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MessagePosté le: 02.10.2026, 19:30:53    Sujet du message: Répondre en citant

Lapounk a écrit:
LePoulppy a écrit:
Pareil 70KG pour la direction, je trouve ça correct (j'ai un 65kg sur le losi, ça fait le taff), après je suis pas spécialement le mieux placé pour jugé, j'ai mis un 80KG pour les gaz/frein Mad Mr. Green


80000grs Surprised
T'as pas peur d'arracher le carbu Laughing


Nop, le carbu ne bouge pas (en tous cas par rapport au moteur), c'est tout l'ensemble moteur/cloche d'embrayage/pot qui bougeait dans le châssis (malgré les 5 vis) Mad Laughing

Je m'étais dit que lors du prochain démontage de la platine radio, j'inverserais le servo gaz/frein avec celui de la direction.
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Lapounk
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MessagePosté le: 02.10.2026, 20:44:11    Sujet du message: Répondre en citant

tontonOlive a écrit:


Que la Force soit avec toi Laughing


Je suis ton père Mr. Green
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Lapounk
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MessagePosté le: 02.10.2026, 20:54:32    Sujet du message: Répondre en citant

LePoulppy a écrit:
Lapounk a écrit:
LePoulppy a écrit:
Pareil 70KG pour la direction, je trouve ça correct (j'ai un 65kg sur le losi, ça fait le taff), après je suis pas spécialement le mieux placé pour jugé, j'ai mis un 80KG pour les gaz/frein Mad Mr. Green


80000grs Surprised
T'as pas peur d'arracher le carbu Laughing


Nop, le carbu ne bouge pas (en tous cas par rapport au moteur), c'est tout l'ensemble moteur/cloche d'embrayage/pot qui bougeait dans le châssis (malgré les 5 vis) Mad Laughing


Fait gaffe de ne pas vriller le châssis 😅


LePoulppy a écrit:

Je m'étais dit que lors du prochain démontage de la platine radio, j'inverserais le servo gaz/frein avec celui de la direction.


J'ai dû mettre un 30 ou 40kgs pour le gaz/freins, c'est surtout pour le frein car la commande du papillon de carbu est bien libre mais dans l'avenir j'en mettrais peut-être un plus puissant si je mets des disques à l'avant
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tontonOlive
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MessagePosté le: 03.10.2026, 08:10:11    Sujet du message: Répondre en citant

Alfaccc a écrit:
Il ne faut pas oublier que souvent le couple max est donné à vitesse nulle, et la vitesse à couple nul, de la on peut en déduire que le couple réellement utilisable d'un servo est bien inferieur à son couple maxi.


Bon matin Smile

Oui et non, tout dépend de la technologie employée au niveau du moteur électrique du servo-moteur et surtout de son pilotage.

En fonction de la technologie utilisée, le couple max pourra être constant sur une plus ou moins grande plage d'utilisation du moteur électrique.

Par ailleurs, le besoin du couple max est toujours lorsque le système est bloqué (roue en appui latéral pour un crawler par exemple).

Quand le servo est en action, le besoin est au niveau de la puissance disponible à l'instant, c'est-à-dire le couple multiplié par la vitesse angulaire.

Après, notre besoin est toujours un déplacement linéaire au bout d'un levier qui peut être plus ou moins grand.

Plus le levier est grand, moins la force est grande (cf précédemment).

Pour la vitesse, elle dépendra de l'effort résistant par rapport à la puissance disponible à l'instant comme la vitesse du véhicule qui dépend de la cote à monter Smile

C'est un peu le chien qui se mord la queue d'où l’intérêt de choisir un servo avec des caractéristiques bien indiquées et surtout bien réelles lors d'une mesure comme on peut le voir dans la vidéo de Mr KissCool Wink

Nota : les caractéristiques de couple sont parfois erronées (traduction?) y compris sur des servos dits de qualité supérieure : Kg/cm (ce qui est faux en physique) au lieu de kg.cm ou N.cm en unités internationales.

A+ Olivier Smile
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MessagePosté le: 03.10.2026, 11:13:06    Sujet du message: Répondre en citant

tontonOlive a écrit:
Alfaccc a écrit:
Il ne faut pas oublier que souvent le couple max est donné à vitesse nulle, et la vitesse à couple nul, de la on peut en déduire que le couple réellement utilisable d'un servo est bien inferieur à son couple maxi.


Bon matin Smile

Oui et non, tout dépend de la technologie employée au niveau du moteur électrique du servo-moteur et surtout de son pilotage.

En fonction de la technologie utilisée, le couple max pourra être constant sur une plus ou moins grande plage d'utilisation du moteur électrique.

Par ailleurs, le besoin du couple max est toujours lorsque le système est bloqué (roue en appui latéral pour un crawler par exemple).

Quand le servo est en action, le besoin est au niveau de la puissance disponible à l'instant, c'est-à-dire le couple multiplié par la vitesse angulaire.

Après, notre besoin est toujours un déplacement linéaire au bout d'un levier qui peut être plus ou moins grand.

Plus le levier est grand, moins la force est grande (cf précédemment).

Pour la vitesse, elle dépendra de l'effort résistant par rapport à la puissance disponible à l'instant comme la vitesse du véhicule qui dépend de la cote à monter Smile

C'est un peu le chien qui se mord la queue d'où l’intérêt de choisir un servo avec des caractéristiques bien indiquées et surtout bien réelles lors d'une mesure comme on peut le voir dans la vidéo de Mr KissCool Wink

Nota : les caractéristiques de couple sont parfois erronées (traduction?) y compris sur des servos dits de qualité supérieure : Kg/cm (ce qui est faux en physique) au lieu de kg.cm ou N.cm en unités internationales.

En fait si, plus le servo est chargé, plus il ralentis, donc bien avant d'atteindre le couple de blocage il sera déjà trop lent, JR propo donnait dans le temps toutes les valeurs, mais c'est fini depuis bien longtemps.
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MessagePosté le: 03.10.2026, 11:16:19    Sujet du message: Répondre en citant

Alfaccc a écrit:
tontonOlive a écrit:
Alfaccc a écrit:
Il ne faut pas oublier que souvent le couple max est donné à vitesse nulle, et la vitesse à couple nul, de la on peut en déduire que le couple réellement utilisable d'un servo est bien inferieur à son couple maxi.


Bon matin Smile

Oui et non, tout dépend de la technologie employée au niveau du moteur électrique du servo-moteur et surtout de son pilotage.

En fonction de la technologie utilisée, le couple max pourra être constant sur une plus ou moins grande plage d'utilisation du moteur électrique.

Par ailleurs, le besoin du couple max est toujours lorsque le système est bloqué (roue en appui latéral pour un crawler par exemple).

Quand le servo est en action, le besoin est au niveau de la puissance disponible à l'instant, c'est-à-dire le couple multiplié par la vitesse angulaire.

Après, notre besoin est toujours un déplacement linéaire au bout d'un levier qui peut être plus ou moins grand.

Plus le levier est grand, moins la force est grande (cf précédemment).

Pour la vitesse, elle dépendra de l'effort résistant par rapport à la puissance disponible à l'instant comme la vitesse du véhicule qui dépend de la cote à monter Smile

C'est un peu le chien qui se mord la queue d'où l’intérêt de choisir un servo avec des caractéristiques bien indiquées et surtout bien réelles lors d'une mesure comme on peut le voir dans la vidéo de Mr KissCool Wink

Nota : les caractéristiques de couple sont parfois erronées (traduction?) y compris sur des servos dits de qualité supérieure : Kg/cm (ce qui est faux en physique) au lieu de kg.cm ou N.cm en unités internationales.

En fait si, plus le servo est chargé, plus il ralentis, donc bien avant d'atteindre le couple de blocage il sera déjà trop lent, JR propo donnait dans le temps toutes les valeurs, mais c'est fini depuis bien longtemps.
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Mon post au dessus est du grand n'importe quoi Mad, mais je ne peux pas éditer, désoler.
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MessagePosté le: 03.10.2026, 11:35:34    Sujet du message: Répondre en citant

Alfaccc a écrit:
Alfaccc a écrit:
tontonOlive a écrit:
Alfaccc a écrit:
Il ne faut pas oublier que souvent le couple max est donné à vitesse nulle, et la vitesse à couple nul, de la on peut en déduire que le couple réellement utilisable d'un servo est bien inferieur à son couple maxi.


Bon matin Smile

Oui et non, tout dépend de la technologie employée au niveau du moteur électrique du servo-moteur et surtout de son pilotage.

En fonction de la technologie utilisée, le couple max pourra être constant sur une plus ou moins grande plage d'utilisation du moteur électrique.

Par ailleurs, le besoin du couple max est toujours lorsque le système est bloqué (roue en appui latéral pour un crawler par exemple).

Quand le servo est en action, le besoin est au niveau de la puissance disponible à l'instant, c'est-à-dire le couple multiplié par la vitesse angulaire.

Après, notre besoin est toujours un déplacement linéaire au bout d'un levier qui peut être plus ou moins grand.

Plus le levier est grand, moins la force est grande (cf précédemment).

Pour la vitesse, elle dépendra de l'effort résistant par rapport à la puissance disponible à l'instant comme la vitesse du véhicule qui dépend de la cote à monter Smile

C'est un peu le chien qui se mord la queue d'où l’intérêt de choisir un servo avec des caractéristiques bien indiquées et surtout bien réelles lors d'une mesure comme on peut le voir dans la vidéo de Mr KissCool Wink

Nota : les caractéristiques de couple sont parfois erronées (traduction?) y compris sur des servos dits de qualité supérieure : Kg/cm (ce qui est faux en physique) au lieu de kg.cm ou N.cm en unités internationales.

En fait si, plus le servo est chargé, plus il ralentis, donc bien avant d'atteindre le couple de blocage il sera déjà trop lent, JR propo donnait dans le temps toutes les valeurs, mais c'est fini depuis bien longtemps.
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Mon post au dessus est du grand n'importe quoi Mad, mais je ne peux pas éditer, désoler.


Pas de souci, c'est en échangeant sur ce genre de sujet que chacun progresse Wink

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MessagePosté le: 04.10.2026, 08:51:27    Sujet du message: Répondre en citant

tontonOlive a écrit:
Alfaccc a écrit:
Alfaccc a écrit:
tontonOlive a écrit:
Alfaccc a écrit:
Il ne faut pas oublier que souvent le couple max est donné à vitesse nulle, et la vitesse à couple nul, de la on peut en déduire que le couple réellement utilisable d'un servo est bien inferieur à son couple maxi.


Bon matin Smile

Oui et non, tout dépend de la technologie employée au niveau du moteur électrique du servo-moteur et surtout de son pilotage.

En fonction de la technologie utilisée, le couple max pourra être constant sur une plus ou moins grande plage d'utilisation du moteur électrique.

Par ailleurs, le besoin du couple max est toujours lorsque le système est bloqué (roue en appui latéral pour un crawler par exemple).

Quand le servo est en action, le besoin est au niveau de la puissance disponible à l'instant, c'est-à-dire le couple multiplié par la vitesse angulaire.

Après, notre besoin est toujours un déplacement linéaire au bout d'un levier qui peut être plus ou moins grand.

Plus le levier est grand, moins la force est grande (cf précédemment).

Pour la vitesse, elle dépendra de l'effort résistant par rapport à la puissance disponible à l'instant comme la vitesse du véhicule qui dépend de la cote à monter Smile

C'est un peu le chien qui se mord la queue d'où l’intérêt de choisir un servo avec des caractéristiques bien indiquées et surtout bien réelles lors d'une mesure comme on peut le voir dans la vidéo de Mr KissCool Wink

Nota : les caractéristiques de couple sont parfois erronées (traduction?) y compris sur des servos dits de qualité supérieure : Kg/cm (ce qui est faux en physique) au lieu de kg.cm ou N.cm en unités internationales.

A+ Olivier Smile


Mon post au dessus est du grand n'importe quoi Mad, mais je ne peux pas éditer, désoler.


Pas de souci, c'est en échangeant sur ce genre de sujet que chacun progresse Wink

A+ Olivier


Bonjour Smile

J'ai repris mon texte sans la partie ci-dessous qui ne m'appartient pas...

Je laisse son auteur en prendre la responsabilité pour plus de clarté Wink



Citation:
"En fait si, plus le servo est chargé, plus il ralentis, donc bien avant d'atteindre le couple de blocage il sera déjà trop lent, JR propo donnait dans le temps toutes les valeurs, mais c'est fini depuis bien longtemps."


J'ajoute que je suis d'accord avec "plus le servo est chargé, plus il ralentis"

Et je l'écrirais aussi :

Plus le cerveau est chargé, plus il est lent Laughing

Humour Wink

Bon dimanche Smile
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MessagePosté le: 04.10.2026, 16:10:47    Sujet du message: Répondre en citant

Le boîtier récepteur est plutôt bien conçu à la base, spacieux pour pouvoir y mettre un arrêt d'urgence et/ou une centrale Led avec un joint pour le rendre étanche mais ..... bordel de merde pourquoi FG n'a pas pensé a y intégrer un passage de fils étanche au moulage Question Evil or Very Mad Twisted Evil




J'avais commandé un petit presse étoupe pour faire un truc propre et étanche mais j'ai foiré le truc car ça tape de peu dans le tunnel de transmission




Du coup j'ai rebouché le trou et mis un simple passe fil...


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MessagePosté le: 04.10.2026, 16:19:11    Sujet du message: Répondre en citant

tontonOlive a écrit:
tontonOlive a écrit:
Alfaccc a écrit:
Alfaccc a écrit:
tontonOlive a écrit:
Alfaccc a écrit:
Il ne faut pas oublier que souvent le couple max est donné à vitesse nulle, et la vitesse à couple nul, de la on peut en déduire que le couple réellement utilisable d'un servo est bien inferieur à son couple maxi.


Bon matin Smile

Oui et non, tout dépend de la technologie employée au niveau du moteur électrique du servo-moteur et surtout de son pilotage.

En fonction de la technologie utilisée, le couple max pourra être constant sur une plus ou moins grande plage d'utilisation du moteur électrique.

Par ailleurs, le besoin du couple max est toujours lorsque le système est bloqué (roue en appui latéral pour un crawler par exemple).

Quand le servo est en action, le besoin est au niveau de la puissance disponible à l'instant, c'est-à-dire le couple multiplié par la vitesse angulaire.

Après, notre besoin est toujours un déplacement linéaire au bout d'un levier qui peut être plus ou moins grand.

Plus le levier est grand, moins la force est grande (cf précédemment).

Pour la vitesse, elle dépendra de l'effort résistant par rapport à la puissance disponible à l'instant comme la vitesse du véhicule qui dépend de la cote à monter Smile

C'est un peu le chien qui se mord la queue d'où l’intérêt de choisir un servo avec des caractéristiques bien indiquées et surtout bien réelles lors d'une mesure comme on peut le voir dans la vidéo de Mr KissCool Wink

Nota : les caractéristiques de couple sont parfois erronées (traduction?) y compris sur des servos dits de qualité supérieure : Kg/cm (ce qui est faux en physique) au lieu de kg.cm ou N.cm en unités internationales.

A+ Olivier Smile


Mon post au dessus est du grand n'importe quoi Mad, mais je ne peux pas éditer, désoler.


Pas de souci, c'est en échangeant sur ce genre de sujet que chacun progresse Wink

A+ Olivier


Bonjour Smile

J'ai repris mon texte sans la partie ci-dessous qui ne m'appartient pas...

Je laisse son auteur en prendre la responsabilité pour plus de clarté Wink



Citation:
"En fait si, plus le servo est chargé, plus il ralentis, donc bien avant d'atteindre le couple de blocage il sera déjà trop lent, JR propo donnait dans le temps toutes les valeurs, mais c'est fini depuis bien longtemps."


J'ajoute que je suis d'accord avec "plus le servo est chargé, plus il ralentis"

Et je l'écrirais aussi :

Plus le cerveau est chargé, plus il est lent Laughing

Humour Wink

Bon dimanche Smile


Merci, un article qui permet de comprendre la différence entre couple max et couple réellement utilisable(definis comme "standard"):
https://www.retromodelisme.com/article_page/4803/essai-servo-rs-1000-robbe-robbe.html
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MessagePosté le: 04.10.2026, 16:28:28    Sujet du message: Répondre en citant

Et sinon, promis Lapounk, j'arrête de digresser sur ton sujet.
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MessagePosté le: 04.10.2026, 16:29:52    Sujet du message: Répondre en citant

T'inquiète c'est pour la bonne cause Smile
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MessagePosté le: 04.10.2026, 17:47:54    Sujet du message: Répondre en citant

Lapounk a écrit:
Le boîtier récepteur est plutôt bien conçu à la base, spacieux pour pouvoir y mettre un arrêt d'urgence et/ou une centrale Led avec un joint pour le rendre étanche mais ..... bordel de merde pourquoi FG n'a pas pensé a y intégrer un passage de fils étanche au moulage Question Evil or Very Mad Twisted Evil
...


C'est exactement le même que sur la 1/5 du paternel, les moules doivent être amorti depuis le temps ! Shocked
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MessagePosté le: 04.10.2026, 18:43:59    Sujet du message: Répondre en citant

Lapounk a écrit:
Le boîtier récepteur est plutôt bien conçu à la base, spacieux pour pouvoir y mettre un arrêt d'urgence et/ou une centrale Led avec un joint pour le rendre étanche mais ..... bordel de merde pourquoi FG n'a pas pensé a y intégrer un passage de fils étanche au moulage Question Evil or Very Mad Twisted Evil


Si cela peut t'inspirer, voici le principe que j'utilise sur mes boitiers imprimés en 3D.
Il y a un petit rectangle en mousse (gris sur le dessin ci-dessous) qui est coincé dans une fenêtre plus petite.

La mousse est incisée horizontalement au milieu pour passer les câbles.

Lorsque le couvercle est mis en place, il comprime la mousse et le passage devient étanche aux projection Smile



C'est pas pour la plongée, hein Laughing
C'est pas fait pour un sous-marin Mad

A+ Olivier

PS : Merci à Alfaccc pour le lien vers l'article
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MessagePosté le: 04.10.2026, 19:47:37    Sujet du message: Répondre en citant

LePoulppy a écrit:

les moules doivent être amorti depuis le temps ! Shocked


Tu m'étonnes c'est encore à 15 balles
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https://youtu.be/gpAzXqIcWzc?si=zBL9SSAVEMLbWOdk
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MessagePosté le: 04.10.2026, 19:54:55    Sujet du message: Répondre en citant

tontonOlive a écrit:


Si cela peut t'inspirer, voici le principe que j'utilise sur mes boitiers imprimés en 3D.
Il y a un petit rectangle en mousse (gris sur le dessin ci-dessous) qui est coincé dans une fenêtre plus petite.

La mousse est incisée horizontalement au milieu pour passer les câbles.

Lorsque le couvercle est mis en place, il comprime la mousse et le passage devient étanche aux projection Smile



C'est pas pour la plongée, hein Laughing
C'est pas fait pour un sous-marin Mad

A+ Olivier

PS : Merci à Alfaccc pour le lien vers l'article


Sympa cette boîte OK!

J'avais aussi pensé à faire comme les modèles vendus en rtr, soit faire un trou sur le bord de la boîte avec le couvercle qui vient maintenir les câbles mais en mettant de la mousse de tapis de sport pour étanchéifier (c'est une sorte de plastique donc ça ne se gorge pas d'eau comme de la mousse)
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https://youtu.be/gpAzXqIcWzc?si=zBL9SSAVEMLbWOdk
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